肾结石是泌尿系的常见病，在人群中的总体患病率可达10%左右。肾结石治疗方法有几种，依据结石的大小而定，对于小的结石，小于0.6cm的结石，可以采取多饮水、吃排石药、多活动的方法，因为小的结石多半会自行排除。

对于大于0.6cm并小于1.2cm的结石，可以采取体外冲击波碎石治疗，对于大于1.2cm以上的结石，可以采取经皮肾镜碎石取石治疗或输尿管软镜碎石取石治疗。当然，每个病人的胖瘦不一、结石软硬不一、病人的全身状况不同，需要去医院由医生来决定采取最合适、最有效的治疗方法。

体外震波碎石术（ESWL)：较为简单，可不需要半身或全身麻醉，费用较低，但有一定的近期风险（如肾周血肿，感染，输尿管“石街”、尿路梗阻，肾绞痛等)和远期风险（如潜在的肾周损伤，远期高血压，糖尿病等）。

经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗直径2cm以上肾结石和直径1.5cm以上输尿管上段结石的常用手段，但因该手术需要在肾脏上打一个通道，而肾脏本身是血供非常丰富的脏器，手术最大的风险主要在于出血和严重感染，在少数人身上可能发生一些严重的并发症。尤其对于一些特殊病例，如孤立肾，马蹄肾，出血倾向，脊柱畸形，肾功能不全，碘过敏，稀有血型（RH阴性血，俗称“熊猫血”）等的结石患者，经皮肾镜取石术的风险较高。

输尿管硬镜（半硬镜）碎石术可以作为处理输尿管中下段结石的首选。但是因镜体本身是直的，在肾内无法拐弯，基本无法处理到肾内结石；而且，在处理一些输尿管上段结石上，可能术中发生结石上移到肾内的情况，病人需要进一步做体外震波碎石加重肾脏损伤。

随着科技进步和技术革新，特别是国内2010年以来，输尿管软镜+钬激光碎石技术在泌尿系结石微创治疗方式上所占的比例越来越高，已成为治疗上尿路结石的一种重要术式。它本身可在肾内拐弯，镜体末端拐弯角度可达180°到275°，利用人体自然腔道，更加微创，可以同时处理输尿管上段和肾内结石。根据国际、国内泌尿指南，输尿管软镜适用于一些输尿管上段1.5cm以上，肾脏结石2cm以上的结石。也有一些2cm以上结石患者，通过输尿管软镜达到完美清石的情况。此外，对于一些特殊病例，比如高龄、心肺功能差、碘过敏、熊猫血的病例，做输尿管软镜手术相对更安全一些。

如果把人体尿路系统比喻成一幢“房子”的话，那么经皮肾镜就是“破墙而入”或者破窗而入”。而输尿管软镜是“循烟囱而入”，经自然通道，不对人体的尿路系统的完整性造成破坏。随着广大群众健康意识的增强，临床上诊断发现的泌尿系结石越来越倾向于“小型化”，输尿管软镜碎石术已经成为尿路结石微创治疗上的“利器”，有效减轻了结石患者的近期和远期损伤。